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curl -s https://get.docker.com/ | sh

但是在执行该语句的过程中，会报错，内容是：

E: The repository ‘https://download.docker.com/linux/debian kali-rolling Release’ does not have a Release file.

试了很多方法，都没有用。比如：换源、更改将kali-rolling换成debain对应的别称等等，都没用。后来换了手动安装的方式，过程中没有出现任何问题。

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apt install docker.io 

apt install docker-compose

就这样，docker安装完成了。

补充：

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#启动docker： 
service docker start

#停止docker： 
service docker stop

#查看docker状态：
systemctl status docker

#开机自动启动
systemctl enable docker.service